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如何實現德國PS電動執行器的速度與位置控制?

點擊次數:179次  發布時間:2021-06-18
  德國PS電動執行器調速基于PI控制,系統從上位機獲取閥門速度設定值;經蝸桿減速后,作為步進電機的速度設定值。那么如何實現其速度和位置控制呢?
  電動執行器控制系統檢測到的電流信號,經轉換電路處理后,可轉換為0~3.3V的電壓信號,傳輸至端口。由于電流信號與閥位成線性關系,因此根據采集到的電壓值可以得到閥位設定值。同時,通過安裝在步進電機上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路,可以檢測和計算出閥門的實際位置。將實際值與設定值的差值作為閥門定向控制器的輸入,其輸出控制電機的開、關、停,以保證閥門向用戶的方向移動。
  無論是速度控制還是德國PS電動執行器的位置控制,當電機啟動、停止或設定值變化較大時,系統輸出都會有較大的偏差。在這種情況下,如果單純選擇常規的控制算法,必然會導致積分的積累,從而導致系統出現比較大的超調,甚至引起系統的振動。因此,引入了積分分離操作算法,既可以保持積分效果,又可以減少超調。
 

德國PS電動執行器

 

  近年來,電動執行器得到了快速的發展,不僅可以完成雙向通訊等控制技術要求的效果,而且還增加了行程保護、電機過熱保護和故障報警等功能??蛇M行現場操作或遠程操作,完成手動操作和手動操作與主動操作的無干擾切換,性能可靠,請放心使用。
  德國PS電動執行器采用微處理器系統,所有控制功能均可修改,并具有數字通訊接口?,F場總線通訊功能成為現場總線控制系統中的一個節點。減速機采用新穎的傳動結構,運轉平穩,傳動效率高,摩擦小。
  1、負載條件。
  指能影響功能的負載特性,如轉矩、被控對象的類型和特性等。
  2、應用和保護條件。
  只要可靠性在應用中完成,在保護中提高,首先要注意的是應用和保護條件的改善;其次,要求操作者達到相應的技術水平。
  3、環境條件。
  指能影響設備的環境特性,如溫度、濕度、氣壓、磁場等。
  4、動態條件
  它會影響電動執行器的動態特性。
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